O Palo Santo é uma árvore da espécie Bursera graveolens, também conhecida como Bursera holywoodiana. Pertencente à família Burseraceae, esta árvore é encontrada principalmente em áreas tropicais e subtropicais da América do Sul.
O termo é frequentemente associado à madeira seca desta árvore, que é utilizada em várias práticas rituais e medicinais.
Mas há outras formas de apresentação e uso, como veremos a seguir.
Além de suas propriedades terapêuticas e usos tradicionais, o palo santo compartilha uma conexão botânica significativa com outras resinas aromáticas conhecidas a milhares de anos, como o incenso e a mirra, todas pertencentes à família Burseraceae.